C’est en 1148 qu’une bulle pontificale mentionna, semble-t-il, pour la première fois Saint-Pierre comme église ou plus probablement comme Chapelle, séparée de l’Eglise St Aignan (aujourd’hui disparue). Il est difficile de citer cette date comme étant celle de la "naissance" réelle de l’Eglise du Perron.

Elle aurait été construite sur une ancienne place forte romaine, Castrum Tornodorense, la découverte d’anciennes monnaies en témoigne (Neron, Vitellius, Vespasien, etc...).

St Pierre conservera son aspect primitif jusqu’au XIIIème siècle. La première Chapelle romane fut abattue vers 1288 lors de la réédification des remparts de la ville, elle était flanquée d’un fortin appelé "Belfort du Perron".

Une nouvelle transformation eu lieu en 1424 lorsque le château St Pierre prit la place du Belfort. La tour carrée qui surplombe la Fosse Dionne fut construite au XVIème siècle.

L’église fut plusieurs fois remaniée et il ne reste plus rien de l’ancienne chapelle du XI ème.

L’orgue, célèbre dans toute la région, date de 1616 et fut aménagé en 1679 conférant à son buffet l'exubérance d'une ornementation baroque assez remarquable. Il fonctionne encore de nos jours malgré son grand âge.